在软件层面，城市NOH率先应用毫末智行的自动驾驶数据智能体系MANA。该系统独创“双流”感知模型，实现了重感知下的红绿灯识别；引入Transformer 模型，自研BEV Transfomer 用于车道线识别，在城市道路上实现了多传感器融合车道线识别。

　　在8月26日开幕的成都国际车展上，搭载毫末智行城市NOH辅助驾驶系统的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版正式亮相。这是中国第一个大规模量产城市NOH辅助驾驶系统的车型，也是搭载毫末城市NOH功能的首款车型，是魏牌、毫末、高通这个智能驾驶“最强智能朋友圈”的一大力作。车展开幕前夕，乔心昱、毫末智行技术总监潘兴等接受了中国经济网等媒体专访，就城市NOH的相关技术问题进行详细解读。

本文转自：中国经济网

　　基于此，城市NOH可根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能，同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。

　　乔心昱强调，“轻地图是指不依赖高清地图，但还是需要标精地图辅助提供一些超视距信息。在重感知的技术下，我们不需要精度极高的地图即可实现城市辅助驾驶功能，这个是和其他技术路线最大的不同。”

　　“在智能新能源时代，竞争愈发激烈。上半场，魏品牌依托全球最好的长续航智能DHT系统，完成了高端新能源占位；下半场，决胜城市场景的智能驾驶辅助系统将成为打赢智能出行的关键”，魏牌副总经理乔心昱自信地表示：“城市NOH是魏牌迈向高端智能新能源的第二张技术拼图，让魏牌成为城市智能辅助驾驶系统首家量产品牌，在智能驾驶领域再下一城，实现新能源与智能化两个领域的全面领先”。

魏牌副总经理乔心昱 王跃跃 摄

　　据悉，搭载城市NOH的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版将于2022年下半年正式上市。“首批新车上市交付后，消费者可以在北京、保定两个城市体验量产版本的城市NOH辅助驾驶功能”，乔心昱透露，“2022年底前实现超过10座城市覆盖，未来将突破超过100座城市落地应用，实现‘百座城市百万量级'的规模。同时，将针对不同城市、不同类别、不同天气和气候持续进化和迭代”。

　　搭载城市NOH的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版，将于2022年下半年正式上市。“首批新车上市交付后，消费者可以在北京、保定两个城市体验量产版本的城市NOH辅助驾驶功能”，乔心昱透露，“2022年底前实现超过10座城市覆盖，未来将突破超过100座城市落地应用，实现‘百座城市百万量级'的规模”。

　　在硬件层面，“毫末城市NOH配备2颗125线激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、12颗高清摄像头等多达31个传感器。使用了高通Snapdragon Ride平台下首发5nm高通骁龙8540+7nm高通骁龙9000方案，算力达到360 TOPS，是智能驾驶领域物理算力第一名”，潘兴直言，“毫末城市NOH实现‘城市+高速'的全场景安全冗余”。

　　据潘兴介绍，毫末智行城市NOH辅助驾驶系统是行业首次开启全新一代“重感知、轻地图”路线，配备2颗125线激光雷达加持，与毫米波雷达、摄像头等传感器高效协同，确保对城市复杂路况及环境感知的准确性，补充和提升识别能力，进而提升摩卡DHT-PHEV激光雷达版在城市辅助驾驶过程中的安全性、稳定性、可靠性；全新一代“重感知、轻地图”的路线不过度依赖高精地图，不受地图审核限制，更能适应中国城市复杂多变的路况。

　　城市NOH辅助驾驶系统的背后，凝结的是国内智能驾驶“最强俱乐部”给出的最佳解决方案。据乔心昱透露，魏牌联合了自动驾驶人工智能技术（毫末智行），激光雷达（速腾聚创），相机（海康），毫米波（博世），超声波（同致），芯片（高通）等头部配件厂商深度合作，力求为用户提供最优智能驾驶体验。

城市NOH可应对多种复杂的城市交通场景 企业供图　　

　　乔心昱表示：“城市NOH是魏牌迈向高端智能新能源的第二张技术拼图，让魏牌成为城市智能辅助驾驶系统首家量产品牌，在智能驾驶领域再下一城，实现新能源与智能化两个领域的全面领先”。

文章来源：《智能城市》 网址: http://www.zncszz.cn/zonghexinwen/2022/0831/2357.html